目次 目次 はじめに 想定している読者層 サンプルについて コード本体 コード解説 コードの構造 コードに載せた注意書き プロパティ ノイズ関数 球や床の前後判定や接続 球の距離関数 ボールの位置、半径の決定とiとの紐づけ ボールのステータスを反映した距…